Epson愛(ài)普生LS6-B602S機(jī)械臂600mm長(zhǎng)輕量化

Epson LS6-B602S  愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

免電池的馬達(dá)單元

• 無(wú)需更換電池

• 減少宕機(jī)時(shí)間

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)，方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線(xiàn)方式

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

• 拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載

• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

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  備注：
  *1：不要超過(guò)規(guī)定的最大負(fù)載使用。
  *2：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
  *3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò) Inertia 命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
  *4：符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1：2015）。
  

備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，請(qǐng)小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

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