Epson愛普生LS6-B602S機(jī)械臂內(nèi)置以太網(wǎng)視覺

Epson LS6-B602S  愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

免電池的馬達(dá)單元

• 無需更換電池

• 減少宕機(jī)時間

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

• 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載

• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

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  備注：
  *1：不要超過規(guī)定的最大負(fù)載使用。
  *2：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
  *3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
  *4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1：2015）。
  

備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運時請確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

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