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產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置：首頁產(chǎn)品中心日本EPSON愛普生機械臂Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商

Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商
產(chǎn)品簡介：

Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商 可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業(yè)需求
適合大型末端執(zhí)行機構(gòu)進行多工件搬運
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
改進線管設(shè)計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產(chǎn)品型號：

更新時間：2026-03-02

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：54

服務(wù)熱線

19938139269（馬經(jīng)理）

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產(chǎn)品介紹

Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商

Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商


  • 可靠性，多功能性，易用性升級滿足

  • 滿足多種自動化作業(yè)需求


適合大型末端執(zhí)行機構(gòu)進行多工件搬運

  • 手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機連接

  • 免電池馬達單元，易于維護

  • 改進線管設(shè)計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號LS50-CA04S
軸臂長第1-2關(guān)節(jié)1000 mm
第3關(guān)節(jié)400 mm
臂型標準型
負載*1額定值30 kg
最大值50 kg
重復(fù)定位精度第1-2關(guān)節(jié)±0.05 mm
第3關(guān)節(jié)±0.02 mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°
最大運動速度第1-2關(guān)節(jié)6100 mm/s
第3關(guān)節(jié)770 mm/s
第4關(guān)節(jié)660 °/s
第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*2額定值1 kg·㎡
最大值2.45 kg·㎡
安裝環(huán)境標準型
安裝方式臺面安裝
出線方式背部出線
本體重量 (不含線纜重量)61 kg
適配控制器RC800-A
用戶電路15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1
用戶氣路?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
電壓AC200-240 V單相電
功耗*32.4 kVA
線纜長度標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20
安全標準CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負載使用。
*2：根據(jù)負載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計算方法參見使用說明書）。
*3：數(shù)據(jù)來源于愛普生實驗室測試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

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愛普生控制器 RC800-A
進一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

  • 提高傳送帶跟蹤處理速度

  • 壓力板卡內(nèi)置，實現(xiàn)無縫連接

  • 控制器電池超長續(xù)航

  • 控制器及其適配的機器人本體，安全標準符合 “ISO"和“NRTL"認證

產(chǎn)品型號RC800-A
可控制軸的數(shù)量
最大4軸AC伺服電機
機器人控制器
編程語言機器人控制軟件Epson RC+ 8.0
關(guān)節(jié)控制同時最大4關(guān)節(jié)控制
軟件AC伺服控制
速度控制PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設(shè)定速度
加/減速度控制PTP運動時：1-100%（自動設(shè)定加/減速度）/CP運動時：實際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點到點）
CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)容存量
最大對象大?。?MB
點數(shù)據(jù)區(qū)：1000點/文件
備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）
約4000個變量 （隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
安全I/O輸入：5條冗余路徑
輸出：3條冗余路徑
標準I/O輸入：24
輸出：16
實時I/O輸入：4
壓力傳感器I/O輸入：1
緊急停止輸入連接器（標準）
急停1端口
通信接口（標準）
以太網(wǎng)1端口
RS-232C可選
安全功能
STO*1√
SS1*2√
安全I/O√
安全功能緊急停止開關(guān)/安全保護（SG）/安全門緊急停止/啟
用/“低速程序驗證功能中的速度監(jiān)控（T1測試模式）
（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/
安全輸出/SLS/SLP
其他防護功能低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監(jiān)測/CPU異常檢測*/速度偏差溢出監(jiān)測/過熱檢測/
內(nèi)存異樣檢測*/風(fēng)扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V
單相50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：安全扭矩關(guān)閉：切斷電機電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機身標有重量。運輸或移動控制器時，請確認重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。

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