Epson C8-C901S 愛普生C8L 六軸機器人
負載高達8kg
控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能
免電池馬達單元，易于維護
優(yōu)良的愛普生技術保證高負載作業(yè)下高速度和低震動
多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務的理想選擇
通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率

產(chǎn)品型號：

更新時間：2026-03-02

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：56

服務熱線

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛普生

機械臂

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產(chǎn)品介紹

Epson C8-C901S 愛普生C8L 六軸機器人

基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗，愛普生 C8 機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4機器人的高性能，同時提供了高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用前沿的振動抑制，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)，可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

占地面積小，重量輕
負載高達 8Kg，且循環(huán)時間短
高重復定位精度，符合客戶期待
振動抑制，確?？焖龠\動和定位

纖細線性設計優(yōu)勢

占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
寬廣的第一關節(jié)（±240 度）工作范圍（比愛普生傳統(tǒng)的6 軸機器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/下料

前沿的控制器和開發(fā)軟件

愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC800-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能且快速的處理能力

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號		C8-C901S
軸臂長	P點：通過J1-J5中心	901.1 mm
軸臂長	J1-J6手腕法蘭面	981.1 mm
負載*1	額定值	3 kg
負載*1	最大值	8 kg
重復定位精度	第1-6關節(jié)	±0.03 mm
標準循環(huán)時間*2		0.336 s
最大運動速度	第1關節(jié)	294°/s
	第2關節(jié)	300°/s
	第3關節(jié)	360°/s
	第4關節(jié)	480°/s
	第5關節(jié)	450°/s
	第6關節(jié)	720°/s
允許慣性力矩*3	第4關節(jié)	0.47 kg·m2
	第5關節(jié)	0.47 kg·m2
	第6關節(jié)	0.15 kg·m2
安裝環(huán)境		標準型
安裝方式		臺面安裝, 吊頂安裝, 側壁安裝
本體重量 (不含線纜重量)	標準型/潔凈4+ESD（防靜電）型5	53 kg
本體重量 (不含線纜重量)	防護型(IP67)	57 kg
適配控制器		RC800-A
用戶電路		15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口） 6針（壓力傳感器）
用戶氣路		氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*6		2.5 kVA
線纜長度		標準/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20
安全標準		CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負載使用。
*2: 循環(huán)時間基于桌面安裝方式、額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm)，往返拱形運動的時間（最大速度行程坐標）。
*3：根據(jù)負載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設置參數(shù)（參數(shù)計算方法參見使用說明書）。
*4：潔凈度：符合ISO 3級（ISO14644-1）
*5：防靜電機型的主要樹脂部件使用導電材料或經(jīng)過電鍍處理。對于機器人手臂末端（安裝工具的部分），我們已確認即使在標準條件下立即進行測量后，電位差為+5V以下。
*6：數(shù)據(jù)來源于愛普生實驗室測試結果，因使用環(huán)境和設置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進一步降低執(zhí)行各種應用的要求

提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內(nèi)置，實現(xiàn)無縫連接
控制器電池超長續(xù)航
控制器及其適配的機器人本體，安全標準符合 “ISO"和“NRTL"認證

產(chǎn)品型號	RC800-A
可控制軸的數(shù)量
最大6軸AC伺服電機
機器人控制器
編程語言機器人控制軟件	Epson RC+ 8.0
關節(jié)控制	同時最大6關節(jié)控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度
加/減速度控制	PTP運動時：1-100%（自動設定加/減速度）/CP運動時：實際設定速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)容存量
最大對象大?。?MB 點數(shù)據(jù)區(qū)：1000點/文件備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）約4000個變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
安全I/O	輸入：5條冗余路徑輸出：3條冗余路徑
標準I/O	輸入：24 輸出：16
實時I/O	輸入：4
壓力傳感器I/O	輸入：1
緊急停止輸入連接器（標準）
急停	1端口
通信接口（標準）
以太網(wǎng)	1端口
RS-232C	可選
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I/O	√
安全功能	緊急停止開關/安全保護（SG）/安全門緊急停止/啟用/“低速程序驗證功能中的速度監(jiān)控（T1測試模式）（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP
其他防護功能	低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監(jiān)測/CPU異常檢測/速度偏差溢出監(jiān)測/過熱檢測/ 內(nèi)存異樣檢測/風扇異常檢測（不包括無風扇的控制器）/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V 單相50/60Hz
重量*3
12kg