Epson C8-C901S 愛普生C8L六軸機(jī)器人代理商愛普生C8L 六軸機(jī)器人
負(fù)載高達(dá)8kg
控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
優(yōu)良的愛普生技術(shù)保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低震動(dòng)
多機(jī)器人、多工位、重工件搬運(yùn)和組裝任務(wù)的理想選擇
通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2026-03-02

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：53

服務(wù)熱線

19938139269（馬經(jīng)理）

立即咨詢

產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛普生

機(jī)械臂

查看全部產(chǎn)品

相關(guān)文章

日本EPSON折疊式六軸機(jī)器人N2系列技術(shù)解析

Epson愛普生（機(jī)器人/機(jī)械臂）西南地區(qū)賦能高精度自動(dòng)化作業(yè)

Epson愛普生LS3-B401S-V1機(jī)械臂高精度0.01mm運(yùn)行穩(wěn)定

AVIO NA-121/NA-131微型焊頭 - 5N以下超輕壓力，精密電子焊接專家

產(chǎn)品介紹

Epson C8-C901S 愛普生C8L六軸機(jī)器人代理商

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生 C8 機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及 C4機(jī)器人的高性能，同時(shí)提供了高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機(jī)器人采用前沿的振動(dòng)抑制，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)，可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

占地面積小，重量輕
負(fù)載高達(dá) 8Kg，且循環(huán)時(shí)間短
高重復(fù)定位精度，符合客戶期待
振動(dòng)抑制，確保快速運(yùn)動(dòng)和定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢

占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
寬廣的第一關(guān)節(jié)（±240 度）工作范圍（比愛普生傳統(tǒng)的6 軸機(jī)器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/下料

前沿的控制器和開發(fā)軟件

愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
RC800-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請參閱選項(xiàng)頁）
高性能且快速的處理能力

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)		C8-C901S
軸臂長	P點(diǎn)：通過J1-J5中心	901.1 mm
軸臂長	J1-J6手腕法蘭面	981.1 mm
負(fù)載*1	額定值	3 kg
負(fù)載*1	最大值	8 kg
重復(fù)定位精度	第1-6關(guān)節(jié)	±0.03 mm
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2		0.336 s
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1關(guān)節(jié)	294°/s
	第2關(guān)節(jié)	300°/s
	第3關(guān)節(jié)	360°/s
	第4關(guān)節(jié)	480°/s
	第5關(guān)節(jié)	450°/s
	第6關(guān)節(jié)	720°/s
允許慣性力矩*3	第4關(guān)節(jié)	0.47 kg·m2
	第5關(guān)節(jié)	0.47 kg·m2
	第6關(guān)節(jié)	0.15 kg·m2
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安裝方式		臺(tái)面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝
本體重量 (不含線纜重量)	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈4+ESD（防靜電）型5	53 kg
本體重量 (不含線纜重量)	防護(hù)型(IP67)	57 kg
適配控制器		RC800-A
用戶電路		15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口） 6針（壓力傳感器）
用戶氣路		氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*6		2.5 kVA
線纜長度		標(biāo)準(zhǔn)/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負(fù)載使用。
*2: 循環(huán)時(shí)間基于桌面安裝方式、額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm)，往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間（最大速度行程坐標(biāo)）。
*3：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計(jì)算方法參見使用說明書）。
*4：潔凈度：符合ISO 3級(jí)（ISO14644-1）
*5：防靜電機(jī)型的主要樹脂部件使用導(dǎo)電材料或經(jīng)過電鍍處理。對(duì)于機(jī)器人手臂末端（安裝工具的部分），我們已確認(rèn)即使在標(biāo)準(zhǔn)條件下立即進(jìn)行測量后，電位差為+5V以下。
*6：數(shù)據(jù)來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室測試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進(jìn)一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)無縫連接
控制器電池超長續(xù)航
控制器及其適配的機(jī)器人本體，安全標(biāo)準(zhǔn)符合 “ISO"和“NRTL"認(rèn)證

產(chǎn)品型號(hào)	RC800-A
可控制軸的數(shù)量
最大6軸AC伺服電機(jī)
機(jī)器人控制器
編程語言機(jī)器人控制軟件	Epson RC+ 8.0
關(guān)節(jié)控制	同時(shí)最大6關(guān)節(jié)控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%（自動(dòng)設(shè)定加/減速度）/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)容存量
最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）約4000個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
安全I(xiàn)/O	輸入：5條冗余路徑輸出：3條冗余路徑
標(biāo)準(zhǔn)I/O	輸入：24 輸出：16
實(shí)時(shí)I/O	輸入：4
壓力傳感器I/O	輸入：1
緊急停止輸入連接器（標(biāo)準(zhǔn)）
急停	1端口
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1端口
RS-232C	可選
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I(xiàn)/O	√
安全功能	緊急停止開關(guān)/安全保護(hù)（SG）/安全門緊急停止/啟用/“低速程序驗(yàn)證功能中的速度監(jiān)控（T1測試模式）（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP
其他防護(hù)功能	低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監(jiān)測/CPU異常檢測/速度偏差溢出監(jiān)測/過熱檢測/ 內(nèi)存異樣檢測/風(fēng)扇異常檢測（不包括無風(fēng)扇的控制器）/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V 單相50/60Hz
重量*3
12kg

備注：
*1：安全扭矩關(guān)閉：切斷電機(jī)電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運(yùn)輸或移動(dòng)控制器時(shí)，請確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時(shí)傷到背部。同時(shí)要避免因?yàn)榈袈涠斐傻膴A傷或手、腳或其他身體部位受傷。